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机器人的视觉与认知能力的关系

       机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

  如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,但这时我们要知道,是我们看到了显示器中的各种物体图形,因为我们人类具有这样的功能,而目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形。通过机器人的电子眼,在机器人脑中形成的,只是一幅由一些具有各种不同颜色的像素点构成的图形,机器人是无法识别其中由像素点构成的图形。从某种角度讲,现在的机器人可以说是瞎子,我们要让机器人通过眼睛来识别物体,这就需要机器人能够看到外界物体在机器人脑中形成的物体图形,反过来如果机器人不知道脑中有什么样的物体图形,那么机器人就没有看到物体,实际只有机器人具有了智能机器人才能真正知道脑中的物体图形,这样机器人才真正能看到了物体。

  通过计算机中单纯的计算并不会产生真正的智能,但机器人脑中的智能可以在脑中的图形环境中产生。我们可以在机器人脑中,用各种表示不同性质和感觉的数字合在一起,构成具有各种感觉的单个物体图形。然后,机器人可以利用脑中的这些单个物体图形,组合出与其脑中通过电子眼形成的像素点图形相对应的一幅具有各种感觉的感知图形。也就是说,将一副由像素点构成的图形转化成一幅机器人能够识别的具有多种感觉的感知图形,这样机器人就能够知道自己看到了那些物体,这样机器人就能够通过视觉来知道和认识外界的物体了。

  机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2018-02-06